Cuadrúpedo (Araña)
Cuadrúpedo (Araña)
Conoce tu Kit Cuadrupedo
KIT Robot Cuadrupedo (Araña) RC, Programable, Evasor y Baile.
Cod. Kit 1442
El robot puede ser programado para diferentes funciones entre las cuales tenemos:
- Evasor de Obstáculos
- Robot Bluetooth RC
- Robot de pasos programable
- Bailarín
Antes de ensamblar tu Kit verifica que te haya llegado completo y todo esté en buen estado.
Materiales
Tu Kit debe incluir los siguientes componentes.
- 1pza. Tarjeta Arduino Nano R3 CH340 SMD C/cable USB
- 1pza. Tarjeta Shield de expansión para Servomotores.
- 2pzs. Base de MDF cortada y perforada.
- 8pzs. Servomotores MG90 de engranes de metal.
- 1pza. HC-SR04 Sensor distancia Ultrasónico.
- 1pza. Soporte de MDF para sensor HC-SR04.
- 1pza. Modulo Bluetooth HC-06.
- 1pza. Porta pilas para 2 Baterías de litio 18650 conexión en serie.
- 40pzs. Cables puente 10cm Hembra-Hembra.
- 36pzs. Tornillo 1/8 x 3/8 cabeza de gota.
- 24pzs. Tornillo M3 x 12 mm.
- 2pzs. Tornillos M3 x 8mm.
- 34pzs. Tuerca 1/8.
- 26pzs. Tuerca M3.
- 8pzs. Bujes Pequeños de MDF.
- Baterías de litio 18650 4.2V 9800 mA.
Si detectas que tu kit llego incompleto o algún componente dañado, puedes mandarnos un mensaje
Correo: contacto@robodacta.mx
A nuestro numero de WhatsApp: (56) 28089523
¿Cómo vamos a armarlo?
Ensamble
Para ensamblar tu robot, sigue el siguiente video donde explicamos paso a paso el armado.
Notas:
-
Es importante no apretar los tornillos de forma excesiva ya que podrías romper alguna de las piezas de MDF.
Diagrama de Conexiones
Una vez que hayas ensamblado tu Robot, el siguiente paso es realizar las conexiones.
A continuación te mostramos los diagramas de conexiones.
Primera parte.
Segunda parte
Prueba de tu Kit Cuadrúpedo (Araña)
Para probar tu Kit deberás de seguir los siguientes pasos. De esta manera sabrás si tu ensamble es correcto y si tus conexiones están correctamente cableadas.
Para realizar esta tarea deberás colocar las pilas a tu kit y encenderlo. Si tu Kit se desplaza hacia adelante unos cuantos segundos, se detiene, desplaza y detiene de forma repetitiva. Podemos concluir que tu kit esta correctamente ensamblado y cableado.
A continuación te dejamos un video donde podrás ver como debe de comportarse tu robot para saber si tu robot esta correctamente armado.
Nota importante
No pases a la siguiente sección hasta que verifiques que tu Kit esta correctamente ensamblado y correctamente cableado. Logrando el comportamiento del video.
¿Cómo lo vamos a Programar?
Instalación Programa Arduino
Antes de cargar el programa de tu elección deberás instalar el entorno de programación con el cual podrás subir los códigos a tu robot.
Tu robot viene con un programa pre-cargado de prueba para que puedas verificar el funcionamiento de tu robot.
“PruebaMotoresAdelante4WD.ino”
Para esta sección preparamos un PDF el cual podrás descargar con el siguiente botón con las instrucciones detalladas de cada uno de los pasos con imágenes.
(El siguiente PDF incluye el paso 1, 2 y 3).
En caso de que ya conozcas un poco de este proceso te dejamos a continuación la explicación corta.
Paso 1.- Descargar de driver CH341
Como uno de los pasos para la instalación de nuestro entorno será el de descargar e instalar el driver necesario para que nuestra computadora pueda reconocer el dispositivo Arduino.
Paso 2.- Descarga e instalación de Arduino
Aquí descargaremos la aplicación de Arduino con el cual podrás editar, subir y abrir los códigos.
Paso 3.- Subir un código
En esta parte podremos subir nuestros programas a nuestro Kit Cuadrúpedo (Araña), para calibrar los motores de tu kit. Creamos un PDF donde detallamos cada una de las instrucciones para subir cada uno de los códigos paso a paso.
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