Robot Mini sumo 10x10
Conoce el Robot Mini sumo 10x10
KIT Robot Mini Sumo 10×10
Cod. Kit 1202
Armar un Robot Mini Sumo 10×10 cm es un proyecto interesante y divertido, fomenta la creatividad y el desarrollo de habilidades enfocadas a la programación. Para poder competir en desafíos que pondrán a prueba tus capacidades ¡Aplica tus conocimientos armando el Robot Mini sumo 10×10 y llévalas al limite!.
El Kit cuenta con las siguientes características:
- Altura: 86.5 mm
- Ancho 99.5 mm
- Largo 96.5 mm
- Peso sin baterías: 293gr
- Peso con baterías AA: 362gr
- Peso con baterías cuadradas: 323gr
El robot puede ser programado para diferentes funciones, entre las cuales tenemos:
- Seguidor de Línea Blanca.
- Seguidor de Línea Negra.
- Evasor de Obstáculos.
- Robot Sumo Autónomo para fondo Blanco.
- Robot Sumo Autónomo para fondo Negro.
- Robot Bluetooth RC.
- 4 Programas en 1.
*Antes de ensamblar el Kit verifica que el material este completo y en buen estado.*
Materiales
El Kit incluye.
- 8pzs. De acrílico negro para armar la estructura
- 1 Tarjeta Arduino UNO R3 CH340 SMD C/cable USB
- 1pza. Tarjeta shield con puente H L293D.
- 2pzs. Motorreductor plástico 1:48 de doble eje con cables
- 2pzs. Ruedas de plástico 40x40mm
- 4pzs. Aro de goma 40x40mm
- 1pza. Modulo sensor de líneas
- 1pza. HC-SR04 Sensor distancia Ultrasónico
- 1pza. Módulo Bluetooth BT-04 ó HC-06 (depende de disponibilidad).
- 1pza. Portapilas para 4 pilas AA
- 1pza. Conector doble para pila 9V
- 2 pzs Tornillo M3 x 8 mm con tuerca
- 20 pzs Tornillo M3 x 12 mm con tuerca
- 4 pzs Tornillo M3 x 30 mm con tuerca
- 2 pzs Pija 2.3 x 8 mm
- 1 pza Cable JST de 5 vías
- 1 pza Cable JST de 4 vías
Correo: contacto@robodacta.mx
A nuestro numero de WhatsApp: (56) 39661716
¿Cómo se arma?
Ensamble
Para ensamblar del robot observa el siguiente video en donde explicamos paso a paso el armado.
Notas:
Antes de iniciar con el ensamble remueve el plástico protector de las piezas de acrílico.
Es importante no apretar los tornillos de forma excesiva ya que podrías romper alguna de las piezas de acrílico.
No retirar los cinchos que sujetan los cables de los motores ya que estos evitan que se rompan sus terminales con el movimiento.
Diagrama de Conexiones
Una vez completado el ensamble del Robot, realiza las conexiones. A continuación te mostramos los diagramas de conexiones.
En este apartado se anexa un documento en donde se realiza un simulación de como debes realizar cada una de las conexiones de manera física, es importante resaltar que estas conexiones solo sirven de apoyo visual y se deben hacer mientras armas el kit.
¡NOTA IMPORTANTE!
No pases a la siguiente sección hasta que verifiques que tu Kit esta correctamente ensamblado y cableado.
Programas
¡La tarjeta de tu Kit ya viene programada con el código de 4 en 1!
Comportamiento del programa
Este es un programa que compila 4 de los programas. Los cuales son Seguidor de Linea Blanca, Evasor de Obstáculos, Sumo en fondo Negro, y Sumo RC.
En el caso del sumo RC, la aplicación para controlar el Kit es la misma, si ya la descargaste anteriormente, no es necesario descargarla de nuevo.
Nota: Esta aplicación solo sirve para dispositivos con sistema operativo ANDROID.
¿Como cambiar entre programas?
Los cables son los elementos que nos ayudaran a seleccionar el código a ejecuta
Segudor de linea blanca
Para acceder al modo seguidor de línea blanca coloca los cables de la siguiente manera:
Sumo autónomo para fondo negro
Para acceder al modo sumo autónomo para fondo negro coloca los cables de la siguiente manera:
Bluetooth RC
Para acceder al modo bluetooth RC coloca los cables de la siguiente manera:
Evasor de obstáculos
Para acceder al modo evasor de obstáculos coloca los cables de la siguiente manera:
¿Cómo lo vamos a programar?
Instalación Programa Arduino
Antes de cargar el programa de tu elección, instala el entorno de programación con el cual podrás subir los códigos a tu robot.
Para esta sección preparamos un PDF el cual podrás descargar con el siguiente botón con las instrucciones detalladas de cada uno de los pasos con imágenes.
(El siguiente PDF incluye el paso 1, 2 y 3)
En caso de que ya conozcas un poco de este proceso te dejamos a continuación la explicación corta.
Paso 1.- Descargar de driver CH341
Como uno de los pasos para la instalación de nuestro entorno será el de descargar e instalar el driver necesario para que nuestra computadora pueda reconocer el dispositivo Arduino.
Paso 2.- Descarga e instalación de Arduino
Descarga la aplicación de Arduino con el cual podrás editar, subir y abrir los códigos.
Paso 3.- Subir un código
En esta parte podrás subir nuestros programas al Kit Robot Mini Sumo 10×10, asi como ver su funcionamiento.
Para poder subir cualquier código considera que el Módulo Bluetooth no debe de estar conectado, de esta manera aseguramos que el código se cargue correctamente.
Códigos
A continuación te dejamos los diferentes códigos con los que se puede programar el Kit Robot Mini Sumo 10×10.
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