Robot Móvil para Microbit
Cod. Kit – 1204.
Desarrolla diferentes practicas y funciones aplicables con la tarjeta de desarrollo Microbit, así como tener la capacidad de construir un kit de robótica.
¿Qué es Microbit?
Se trata de una placa de 4 x 5 cm y unos pocos milímetros de profundidad, esta compuesta por:
- 25 LEDS programables que forman una matriz donde se pueden crear dibujos personalizados
- 2 botones programables
- Antena Bluetooth con tecnología 4.0 o radio. Capacidad para poder conectar entre varios microbit o incluso con dispositivos móviles
- Conector Micro USB para alimentar la tarjeta y cargar diferentes programas.
- Pines de conexión. Cuenta con una GPIO la cual nos ayudara a conectar diferentes componentes como sensores, motores, servomotores, etc…
- Sensores: Brújula, Acelerómetro, Luz, Temperatura.
El Kit cuenta con las siguientes características:
- Altura: 9.5 cm.
- Ancho: 17.5 cm
- Largo: 21.5 cm
Con la tarjeta Microbit aprendes a utilizar diferentes lenguajes de programación para diseñar códigos en lenguaje a bloques, Python o Java. Para poder iniciar con esta aventura hemos preparado un Kit especializado que incluye los programas:
- Evasor de Obstáculos.
- Seguidor de línea Negra en Fondo Blanco.
- Seguidor de línea Blanca en Fondo Negro.
- Sumo Autónomo para Fondo Blanco.
- Sumo Autónomo para Fondo Negro.
Antes de ensamblar el Kit verifica que el material este completo y en buen estado.
Materiales
El Kit debe incluir los siguientes componentes.
- 1pza. Tarjeta Micro-bit C/cable USB
- 1pza. Batería 3.7 v
- 1pza. Tarjeta Shield de ampliación
- 1pza. Chasis de acrílico de acrílico negro
- 4pzs. Soporte para Motor de acrílico negro
- 2pzs. Soporte de Alerón
- 1pza. Alerón
- 8pzs. Bujes de acrílico negro
- 3pza. Soporte para rueda loca de acrílico negro
- 1pza. Base y soporte para sensor ultrasónico de acrílico transparente
- 1pza. Pala de acrílico transparente
- 2pzs. Motorreductor plástico 1:48 de doble eje con cables
- 2pzs. Llanta de plástico 65mm x 26mm
- 1pza. Modulo Sensor para detectar líneas.
- 1pza. HC-SR04 Sensor distancia Ultrasónico.
- 1pza. Rueda Roll-on
- 8pzs. Tornillo M3x12mm sin tuerca
- 7pzs. Tornillo M3x12mm con tuerca
- 4pzs. Tornillo M3x30mm con tuerca
- 2pzs. Tornillo 1/8″ x 1/2″ con tuerca
- 4pzs. Tornillo 1/8″ x 3/4″ con tuerca
- 15pzs. Cable Jumper Hembra-Hebra.
Si detectas que el kit llego incompleto o algún componente dañado, puedes mandarnos un mensaje
Correo: contacto@robodacta.mx
A nuestro numero de WhatsApp: (56) 3966 1716
Conoce tu Kit Robot Móvil para Microbit
Ensamble
Para ensamblar del robot observa el siguiente video en donde explicamos paso a paso el armado.
Notas:
Antes de iniciar con el ensamble remueve el plástico protector de las piezas de acrílico.
Es importante no apretar los tornillos de forma excesiva ya que podrías romper alguna de las piezas de acrílico.
No retirar los cinchos que sujetan los cables de los motores ya que estos evitan que se rompan sus terminales con el movimiento.
Diagrama de Conexiones
Una vez completado el ensamble del Robot, realiza las conexiones. A continuación te mostramos los diagramas de conexiones.
Nota importante:
No pases a la siguiente sección hasta que verifiques que tu Kit Robot Móvil para MicroBit esta correctamente ensamblado y las conexiones son correctas.
¿Cómo lo vamos a programar?
Descarga el siguiente manual en donde te explicamos paso a paso el ambiente en donde desarrollaremos los códigos de programación para Microbit.
Da clic para ir directamente a la pagina de desarrollo. Es importante que primero leas el manual para entender de una mejor manera este entorno.
A continuación te dejamos los códigos para verificar que el Kit funciona correctamente, asi como el código que contiene el Sumo autónomo, Evasor de
Obstáculos y Seguidor de Linea Negra. Se recomienda probar los códigos en el orden mostrado.
1. Prueba de motores.
El robot avanzará hacia adelante durante un segundo, se detendrá durante medio segundo y finalmente va a retroceder durante un segundo. Esta rutina la repetirá de manera continua.
2. Prueba de Sensor Ultrasónico.
Cuando se comprueba que los motores funcionan correctamente, carga el siguiente código para verificar el funcionamiento del sensor ultrasónico. Este programa funciona cuando el sensor ultrasónico detecta un objeto en un rango menor a 15 cm, solo así los motores irán hacia adelante (para esta prueba puedes utilizar tu mano para simular un objeto), en caso de no detectar nada en este rango de distancia, los motores permanecerán estáticos, sin moverse.
3. Prueba de Sensor de Línea.
Para probar el sensor de línea utiliza tu dedo para tapar los leds:
- Al tapar el de la izquierda girara el motor izquierdo
- Al tapar el de la derecha, girara el motor izquierdo
- Al tapar el central giraran ambos motores
- si tapas mas de un sensor o simplemente no tapas ninguno, el robot permanecerá estático, es decir sin mover ningún motor
Cuando se haya verificado todos los programas de prueba se comportan como se especifica, significa que el Kit funciona correctamente, entonces podremos pasar al programa que compila 3 funciones en uno.
A continuación te dejamos diferentes secciones con los programas para que puedas cargarlos a tu Kit.
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