KIT Robot Sumo, Seguidor de Líneas y Evasor de Obstáculos
Conoce tu Kit Robot Sumo
KIT Robot Sumo, Seguidor de Líneas y Evasor de Obstáculos
Cod. Kit 1200
El robot puede ser programado para diferentes funciones entre las cuales tenemos:
- Seguidor de Linea Blanca
- Seguidor de Linea Negra
- Evasor de Obstáculos
- Robot Sumo Autónomo
- (Opcional) Robot Sumo Controlado por Bluetooth
Antes de ensamblar tu Kit verifica que te haya llegado completo y todo esté en buen estado.
Materiales
Tu Kit debe incluir los siguiente componentes.
- 1 Placa de acrílico perforada
- 4 Soportes de acrílico para motor.
- 2 Motorreductor plástico 1:48 doble eje con cables.
- 2 Llantas o ruedas de plástico 65x26mm
- 1 Rueda giratoria 35mm
- 1 Tarjeta Arduino UNO R3 CH340 SMD C/cable USB
- 1 Modulo controlador Puente H L298N dual para motor.
- 1 Portapilas de cama 6AA con conector de barril.
- 2 Modulo sensor de líneas TCRT5000
- 1 Soporte de acrílico para sensor tcr5000.
- 1 HC-SR04 Sensor distancia ultrasónico
- 1 Soporte de acrílico para sensor HC-SR04.
- 1 Modulo Bluetooth HC-06
- 1 Pala de acrílico para robot sumo.
- 16 Bujes acrílico.
- 2 Separador Metálico M3x20mm
- 5 piezas de cable puente 10cm Macho-Hembra
- 5 piezas de cable puente 10cm Macho-Macho
- 15 piezas de cable puente 20cm Macho-Hembra
- 5 piezas de cable puente 20cm Macho-Macho
- 5 piezas de cable puente 20cm Hembra-Hembra
- 4 Tornillos 1/8 X 1-1/4
- 2 Tornillo 1/8 X 1/2
- 14 Tornillos Phillips M3 X 12mm cabeza de gota.
- 2 Tornillos Phillips M3 X 12mm cabeza plana.
- 4 Tornillo cabeza plana Phillips M3 X 8mm
- 20 Tuercas M3
- 6 Tuerca hexagonal 1/8″
Si detectas que tu kit llego incompleto o algún componente dañado, puedes mandarnos un mensaje
Correo: contacto@robodacta.mx
A nuestro numero de WhatsApp: (56) 39 66 17 16
¿Cómo vamos a armarlo?
Ensamble
Para ensamblar tu robot, sigue el siguiente video donde explicamos paso a paso el armado.
Notas:
Antes de iniciar con el ensamble remueve el plástico protector de las piezas de acrílico.
Es importante no apretar los tornillos de forma excesiva ya que podrías romper alguna de las piezas de acrílico.
No retirar los cinchos que sujetan los cables de los motores ya que estos evitan que se rompan sus terminales con el movimiento.
Diagrama de Conexiones
Una vez que hayas ensamblado tu Robot, el siguiente paso es realizar las conexiones.
A continuación te mostramos los diagramas de conexiones.
No remuevas ningún jumper o componente del puente H. Cada componente que trae tu kit ya armado es para que funcione tu robot.
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Prueba de tu Kit Robot Sumo
Para probar tu Kit deberás de seguir los siguientes pasos. De esta manera sabrás si tu ensamble es correcto y si tus conexiones están correctamente cableadas.
Es importante no remover los puentes jumper que se encuentran en el puente H.
Para realizar esta tarea deberás colocar las pilas a tu kit y encenderlo. Si tu Kit se desplaza hacia adelante unos cuantos segundos, se detiene, desplaza y detiene de forma repetitiva. Podemos concluir que tu kit esta correctamente ensamblado y cableado.
A continuación te dejamos un video donde podrás ver como debe de comportarse tu robot para saber si tu robot esta correctamente armado.
Errores frecuentes ¿Por que no funciona mi robot?
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Nota importante
No pases a la siguiente sección hasta que verifiques que tu Kit Robot Sumo esta correctamente ensamblado y correctamente cableado. Logrando el comportamiento del video.
¿Cómo lo vamos a Programar?
Lorem fistrum por la gloria de mi madre esse jarl aliqua llevame al sircoo. De la pradera ullamco qué dise usteer está la cosa muy malar.
Instalación Programa Arduino
Antes de cargar el programa de tu elección deberás instalar el entorno de programación con el cual podrás subir los códigos a tu robot.
Tu robot viene con un programa pre-cargado de prueba para que puedas verificar el funcionamiento de tu robot.
“PruebaMotoresPuenteHAdelante2WD.ino”
Para esta sección preparamos un PDF el cual podrás descargar con el siguiente botón con las instrucciones detalladas de cada uno de los pasos con imágenes.
(El siguiente PDF incluye el paso 1, 2 y 3)
El siguiente video sirve de guía para realizar el paso 1 y 2.
Paso 1.- Descargar de driver CH341
Como uno de los pasos para la instalación de nuestro entorno será el de descargar e instalar el driver necesario para que nuestra computadora pueda reconocer el dispositivo Arduino.
Paso 2.- Descarga e instalación de Arduino
Aquí descargaremos la aplicación de Arduino con el cual podrás editar, subir y abrir los códigos.
Paso 3.- Subir un código
En esta parte podremos subir nuestros programas a nuestro Kit Robot Sumo. Puedes empezar por el que mas te guste y requieras. Creamos un PDF donde detallamos cada una de las instrucciones para subir cada uno de los códigos paso a paso.
A continuación te dejamos diferentes secciones con los programas para que puedas cargarlos a tu Kit Robot Sumo. Las secciones contienen el código escrito o si lo prefieres descargar también te dejamos un archivo de texto con el código.
Antes de subir cualquier código, RETIRA EL MODULO BLUETOOTH.
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